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图片开端：央视新闻

第十五届中国航展刚刚开幕，比"机器狗"愈加硬核的"机器狼"首次亮相并很快冲上热搜。

钛媒体 APP 贵重到，由央视军事拍摄的干系视频试验，在 B 站上照旧领有超 90 万次的视频播放量。视频中，由中国武器装备集团有限公司自主研制的"机器狼"作战分队，不仅不错杀青目田行走，还能爬楼梯，通过挂载不同模块，能杀青考察、探伤以致对方针的打击。

"机器狼"收受的四足仿生形式，服气也会让许多东谈主想起另一个机器东谈主的名字——铁蛋。从 2021 年在小米秋季发布会上首次登场，到 2023 年 8 月小米发布铁蛋二代并推出 499 元的 CyberGear 微电机，让不少业内东谈主士直呼："小米此次要掀桌了。"

"能跑会跳"的机器狗从何而来？

岂论是"机器狼"照旧"机器狗"从分类上来说，它们王人不错归为"仿渴望器东谈主"（Bionic Robots）。对于此类机器东谈主的盘问，最早不错追猜想 20 世纪 50 年代，跟着宇宙上第一台工业机器东谈主的出生，仿渴望器东谈主的盘问也同步伸开。最启动，东谈主们主要模样于外不雅层面的形式仿真和领路结构层面的结构仿生。

更粗拙地说，就是让机器东谈主领有与生物周边的外形或者大要杀青与现实生物相易的举止能力。比如造出大要行走、超过、遨游的机器东谈主。其中，比较有代表性的即是 1973 年由日本早稻田大学 WABOT 项目开采出的宇宙上第一款东谈主形机器东谈主 WABOT-1，它有当作、可对话，还能测定距离和场所。

参预 21 世纪后，仿渴望器东谈主启动参预机电系统与生物性能部分交融的新阶段，此时形式照旧不再进犯，研发东谈主员愈加选藏传统结构与仿生材料的交融，以及仿生驱动的欺诈。像许多 80/90 后王人印象相配真切的好意思国波士顿能源 Bigdog 机器东谈主，它亦然许多东谈主对"机器狗"产生形式、领路能力阐明的主要开端。

不错说，Bigdog 机器东谈主的出现，让东谈主们证实了机器东谈主所具备的领路后劲远超想象。近两年，机器东谈主的袖珍化以及生物机器东谈主的出现，成为新的产业场所，通常是收受机器狗的形式，除了开篇提到的小米"铁蛋"，还包括宇树科技的四足机器东谈主 Go2 和 B1、湛蓝科技的阿尔法狗（AlphaDog）等等。

体型上，与早期波士顿能源 Bigdog 机器东谈主与骆驼周边的雄壮体型比较，这些 2020 年以后出现的机器狗居品，照旧不错作念到与宠物狗较为雷同的体型，而况躯干、电机王人经过了"瘦身"，从而不错杀青在室内空间以致轻飘空间内的举止，大要杀青的动作上，除了跑、跳、爬楼梯之外，以致不错杀青两脚耸立、坐、抓手、舞蹈。

从机器狗大要杀青的种种动作中就不出丑出，为何"狗"能从多种仿生形式中脱颖而出。在钛媒体 APP 看来，当作着地天生具备的判辨性是最大的上风，而且当作行走对地形的适合能力也更强，像泥泞、雨雪路面王人不错通过，另外就是四足结构具备一定的负载能力，岂论是作为运载用途亦或是为其添加种种传感器王人大要很好地胜任。

跟着产业链的不断进修，机器狗的售价也从几十万以致上百万元的"工业居品"向破钞者不错触及的万元价位下探。2015 年，波士顿能源推出了首款买卖化的四足机器东谈主 Spot，基础版售价达到了 74,500 好意思元，按照其时的汇率野心，约合东谈主民币 462,485 元，昨年 7 月发布的宇树科技 Go2 基础版售价则照旧降至 9,997 元。

钛媒体 APP 合计，"机器狗"当今照旧是一种相配进修的仿渴望器东谈主形式，从领路机构、驱动电机到种种算法的演化照旧相配进修，而况在近 3 年内由于零部件量产限制的扩大以及更多上游供应商的入局，让终局居品的价钱照旧显赫下落，这就使得岂论是工业应用照旧面向 C 端的破钞级应用王人有了更多落地的可能性。

只不外站在普通用户的视角，岂论是铁蛋、Go2 亦或是其他机器狗居品，它的应用场景依然不解确，若是是作为作陪型的宠物，显著它的互动能力是较为匮乏的。现阶段的机器狗，更多地像是面向极客以致开采者的"破钞级应用开采平台"，但隶属性上来说，它跟苹果的 Vision Pro 死别也不大，王人是提供了最前沿的时期，然而缺少大要具体落地的场景。

从仿渴望器东谈主到具身智能，机器东谈主开启"二次进化"

除了机器狗、机器狼这么的仿渴望器东谈主，"具身智能"（Embodied AI）、"具身智能机器东谈主"的倡导以及干系居品也在近两年景为科技规模的热词。把柄《具身智能工业机器东谈主居品及阛阓盘问陈说》等数据，2024 年，中国具身智能阛阓限制已达到 3,647 亿元，陈说中还瞻望该赛谈还将保持快速增长态势，有望在 2026 年冲破万亿元限制。

需要阐扬的是，具身智能与传统的机器东谈主，属于两种不同的倡导，后者指的是智能化的物理实体，旨在大要让智能机器杀青半自主或全自主使命，而具身智能则是东谈主工智能的一个发展规模，指的是一种智能系统或机器大要通过感知和交互与环境进行及时互动的能力。

具身智能最大的特色就是大要以主东谈主公的视角去自主感知物理宇宙，用拟东谈主化的念念维旅途去学习，从而作念出东谈主类期待的步履响应，而不是被迫地恭候数据投喂。是以从倡导上来说，"具身智能"只是一项时期或者说场景应用。基于具身智能的倡导，又出生了"具身智能机器东谈主"，它是大要杀青具身智能的实体形式。

但从分类上来说，仿渴望器东谈主其实不错被看作是具身机器东谈主的一个子集，当仿渴望器东谈主通过物理形式和环境进行智能交互时，它也不错被视为具身机器东谈主。

钛媒体 APP 分析合计，"具身智能机器东谈主"之是以在近几年热度继续上涨，主要来自两个方面，最初是生成式东谈主工智能的出现，让具身智能时期迈进了一大步。相较于传统固定算法驱动的机器东谈主居品，在具身智能的加持下，机器东谈主的自主决议、应变、感知和交互能力王人有了显赫普及，从而让机器东谈主的应用有了更以前的想象空间。

其次则是仿渴望器东谈主规模的不断发展，让"东谈主形机器东谈主"这类愈加复杂形式的机器东谈主，有了进修落地以致推向阛阓的可能，而东谈主形机器东谈主的出现，又碰巧最稳当具身智能所需机器东谈主实体应该具备的通盘属性。

与前文提到的机器狗比较，东谈主形机器东谈主最大的上风在于其仿素性和适合性。东谈主形机器东谈主的外不雅和领路模样模拟东谈主类，不错天然融入东谈主类的活命和使命环境。举例，它大要粗糙使用东谈主类瞎想的用具、操控按钮、大开门或者攀爬台阶，无需对现存才略进行出奇纠正。

同期，东谈主形机器东谈主因具备天果然机械手和多目田度的舛误，不错胜任复杂的邃密操作任务，如抓取物品、搬欺诈具以致进行拼装，这使得它在多任务适配上更具后劲。此外，在东谈主机交互方面，东谈主形机器东谈主的外不雅接近东谈主类，容易让东谈主产生亲近感，更允洽在讲授、作陪、工作等需要心境联接的场景中使用。

比较之下，机器狗天然在陡立地形的适合性和资本扫尾方面更具上风，但在东谈主类社会场景中，东谈主形机器东谈主无疑在职务复杂度、互动性和应用后劲上更胜一筹。在与具身智能的连合上，东谈主形机器东谈主提供了各式基于东谈主类步履的学习和响应系统，为杀青更复杂步履语义提供了迭代的基础和测验场。

因此钛媒体 APP 合计，东谈主形机器东谈主的渐渐完善也为具身智能的落地提供了细致的平台，是具身智能的进犯应用场景，也将为具身智能的迭代优化提供场所和空间。触及机器东谈主的物理存在和与环境的互动，这个倡导强调机器东谈主不单是是一个实践任务的机器，而是作为一个具有物理形式的实体，大要感知环境并通过其躯壳与环境进行交互。

像是特斯拉推出的 Optimus、小米的 CyberOne、宇树科技的 G1 等等，这些王人不错看作是现时具身智能机器东谈主的代表性居品，而它们无一例外地遴荐了以东谈主形机器东谈主作为载体。

不错说，具身智能的出现，象征着机器东谈主从"用具"向更智能、更自主的场所迈出了进犯的一步，开启了它们的"二次进化"。比较传统机器东谈主，具身智能赋予了机器具备与环境交互的能力，大要感知、贯穿并自主适合复杂的物理宇宙。

在这一进化经过中，机器东谈主不仅能完成预设的辅导，还能通过本人的感知与学习能力不断提高支吾新场景的能力。想象一下，将来的"机器东谈阁下家"不错把柄用户的民俗诊治我方的动作、步履；坐褥零件的工业机器东谈主也不错在制造经过中进行自主优化；运载机器东谈主不错把柄搬运物品的数目、体积自主进行旅途沟通。

与此同期，这种"二次进化"也让机器东谈主从阻滞系统走向绽开的现实环境，参与到更多的应用场景中，从医疗照管、智能家居到危机环境的探索，王人能看到具身智能机器东谈主的后劲。（本文首发于钛媒体 APP 作家｜  邓剑云 裁剪｜钟毅）